On peut utiliser l'étymologie pour trouver ce que c'est
Ambi est un préfixe qui signifie " 2 à la fois "
Et gramme est un suffixe qui renvoie à l'écriture ...
Un ambigramme est donc une forme d'écriture proche du dessin qui permet lorsque l'on regarde le mot autrement, sous un autre angle ( en tournant la feuille , ou regardant dans un miroir où lisant de droite à gauche comme un palindrome... ) soit de lire le mot soit d'en lire un autre.
2 écritures en une en somme...
Je n'ai pas réussi à fabriquer un exemple réussi ( sorti du SOS...) mais en flânant sur ce site
http://jm.davalan.org/liens/liens_ambi.html?t=Sous
J'ai aussi trouvé cette définition simple traduite de l'anglais
Un ambigramme est un mot écrit de manière à être lu d'au moins 2 façons.